Kuvittele vilkas tuotantolattia yhtäkkiä syöksymässä pimeyteen. Odottamaton sähkökatkos ei vain pysäytä toimintaa. Se vapauttaa mahdollisten mekaanisten vaarojen sarjan, jos automaattisista järjestelmistä puuttuu siro vikasuunnittelu. Näinä kriittisinä hetkinä toimilaitteiden tarkan tietäminen, mihin toimilaitteet menevät, erottaa pienet haitat katastrofaalisista laitevioista.
Pneumaattisten komponenttien oletustilan ymmärtäminen sähkökatkon aikana on edelleen yksi järjestelmän suunnittelun osa-alue. Insinööreille, huoltopäälliköille ja hankinta-ammattilaisille oikean venttiilimekanismin valinta varmistaa prosessin johdonmukaisuuden ja suojaa sekä henkilöstöä että koneita. Tässä kattavassa suunnitteluoppaassa selvitämme sisäiset mekanismit – korkealujuuksisista jousista magneettisiin solenoideihin ja kitkapidikkeisiin – jotka sanelevat tarkalleen, kuinka nestevirtajärjestelmäsi käyttäytyvät, kun sähkö katkeaa.
Avaimet takeawayt
- Vikaturvallinen suunnittelu: Teolliset pneumaattiset järjestelmät asettavat turvallisuuden etusijalle oletusasetuksena kotiasentoon. Sisäiset mekaaniset jouset pakottavat puolan sulkeutumaan tai avaamaan tarkan millisekunnin sähkösignaalit lakkaavat.
- Lukitussolenoidit: Äärimmäistä energiatehokkuutta vaativissa sovelluksissa käytetään bistabiileja venttiileitä. Magneettisen pidätyksen ansiosta kela voi säilyttää asemansa loputtomiin ilman jatkuvaa sähkövirtaa.
- Järjestelmän eheys: Virtattoman tilan ennustaminen on kriittistä vaarojen ehkäisemiseksi. Tämä vaihtelee nopean kuljetinhihnan pysäyttämisestä haihtuvien kemikaalien turvalliseen poistamiseen prosessilaitoksissa.
- Vianetsintä: Kun mekanismi ei palaa määritettyyn turva-asentoon, perimmäinen syy on harvoin sähköinen. Järjestelmän lukkiutuminen johtuu yleensä sisäisestä kitkasta, hiukkasmaisista roskista tai metallurgisen jousen väsymisestä.
Pneumaattisten venttiilien tilojen ymmärtäminen: vikaturvallinen vs. epäonnistunut
Ennen kuin sukeltaa fyysisiin komponentteihin, jännitteettömän tilan merkityksen selvittäminen on ratkaisevaa. Nestevoimatekniikassa tämä viittaa tarkkaan fyysiseen asentoon, jonka kela ottaa, kun kaikki sähköteho tyhjenee kokonaan solenoidikäämistä. Järjestelmäarkkitehdit luokittelevat nämä perustilat kahteen erilliseen toimintafilosofiaan: Fail-Safe ja Fail-Last.
Vikaturvallinen tila
Vikaturvallinen konfiguraatio keskittyy voimakkaasti riskien vähentämiseen. Yksikkö siirtyy automaattisesti oletusarvoisesti ennalta määritettyyn turvaasentoon, kun virta katkeaa. Erityisesti raskaassa robottihitsauskennossa vikaturvallinen asetus vaihtuu estääkseen pääilman tulon ja samalla avaamalla poistoaukot alavirran paineen poistamiseksi. Tämä nopea paineenalennus estää sylintereitä tekemästä vaarallisia, odottamattomia liikkeitä. Konevaatimuksista riippuen insinöörit määrittävät ne normaalisti suljetuiksi tai normaalisti auki oleviksi.
Fail-Last tai Stay-Put -tila
Sitä vastoin epäonnistunut viimeinen konfiguraatio määrää, että kela pysyy tarkalleen viimeisessä käsketyssä asennossaan sähkökatkon aikana. Jatkuva prosessiteollisuus arvostaa tätä käyttäytymistä suuresti, koska äkillinen keskeytys tai äkillinen paineenalennus voi pilata kalliin tuote-erän. Todellisen pysyvän tilan saavuttaminen edellyttää, että järjestelmä vastustaa sisäistä ilmanpainetta ja teollisuuden tärinää ilman aktiivista sähkömagneettista kenttää. Tämän asennon säilyttämiseksi valmistajat luottavat erikoistuneisiin mekaanisiin lukitusmekanismeihin, kitkapidikkeisiin tai magneettisiin lukitustekniikoihin.
| Kokoonpano |
Ensisijainen mekanismi |
Virtakatkon käyttäytyminen |
Energiatehokkuus |
Tyypillinen sovellus |
| Vikaturvallinen |
Korkea vetolujuus mekaaninen jousi |
Palaa oletusarvoiseen kotiasentoon |
Matala. Vaatii jatkuvaa virtaa pitääkseen tilan. |
Hätäpysäyttimet, robottivarret, kiristyssylinterit |
| Fail-Last |
Magneettinen salpa / kitkan pidätin |
Lukitsee viimeiseen käskyasentoon |
Korkea. Vaatii vain millisekunnin pulssin siirtyäkseen. |
Jatkuva eräkäsittely, etäjärjestelmät off-grid |
Jousipalautusmekanismien rooli ilmansäätöventtiileissä
Yleisin ja erittäin luotettavin menetelmä järjestelmän palauttamiseksi tunnettuun asentoon ilman tehoa perustuu mekaaniseen jousipalautteiseen mekaniikkaan. Alumiiniseoksisen rungon sisällä siirtokelan toisessa päässä on erittäin luja teräsjousi. Kun sähkövoima osuu solenoidiin, tuloksena oleva magneettikenttä tuottaa tarpeeksi lineaarista voimaa voittamaan jousivastuksen ja työntää kelan aggressiivisesti jännitteiseen asentoonsa.
Kun voima katoaa, magneettikenttä romahtaa välittömästi. Tällä täsmälleen tällä hetkellä puristettu sisäjousi kohdistaa jatkuvan, ennustettavan mekaanisen voiman jännittääkseen kelan takaisin alkuperäiseen kotiasentoonsa. Integroi vahva ilmansäätöventtiilin turvallisuuden kannalta kriittiseen piiriin antaa insinöörit hyödyntää tätä erittäin tehokasta fyysistä periaatetta. Standardimallit, joissa on G-kierreliitännät, tukevat usein 0,15 - 0,8 MPa:n käyttöpaineita. Tästä syystä sisäinen jousi on kalibroitava tarkasti valmistuksen aikana, jotta tämä vastakkainen pneumaattinen voima voidaan voittaa luotettavasti.
Yksitoimiset vs. kaksitoimiset toimilaitteet
Lisäksi piiriin kiinnitetyn toimilaitteen tyyppi vaikuttaa voimakkaasti järjestelmän toimintaan. Kuvittele raskas kiristyssylinteri, jossa on massiivinen teräsaihio. Yksitoimisessa asetelmassa jousipalautustoiminto sanelee suoraan sylinterin paluuiskun puhaltamalla paineilmaa. Näin sylinterin oma sisäinen jousi voi vetää tangon turvallisesti sisään. Kaksitoimiset järjestelmät vaativat erityisen porttireitityksen loukkuun jääneen ilman ohjaamiseksi. Tämän asennuksen avulla jousijännitetty kela voi tyhjentää sylinterin toiselta puolelta turvallisesti samalla, kun se mahdollisesti paineistaa vastakkaisen kammion.
Edut ja rajoitukset
Jousipalautusmekanismin ensisijainen etu on sen ehdoton luotettavuus. Se ei vaadi vara-akkua, toissijaista ilmansyöttöä eikä monimutkaisia logiikkaohjaimia toimiakseen. Fyysisiä rajoituksia on kuitenkin olemassa. Paluuvoimaa rajoittaa tiukasti sisäisen jousen fyysinen koko ja metallurginen lujuus. Erittäin paineistetuissa ympäristöissä jousivoima voi toisinaan kamppailla voittaakseen vakavan sisäisen kitkan tai äärimmäisen ilmanvastuksen. Tämä edellyttää huolellista virtausnopeuden mitoitusta hankinnan alkuvaiheessa.
Lukitussolenoidit: Pysy asennossa ilman jatkuvaa sähköä
Vaikka jousipalautteiset mallit loistavat turvallisuudessa, niiltä puuttuu luonnostaan energiatehokkuus. Niiden pitäminen jännitteisessä asennossa vaatii jatkuvaa sähkövirtaa, jonka solenoidikela vetää. Tämä jatkuva virrankulutus tuottaa ei-toivottua lämpöä ja tyhjentää virtalähteet. Tästä syystä etäkäyttöiset, verkon ulkopuolella toimivat tai akkukäyttöiset pneumaattiset järjestelmät kohtaavat vakavia suunnittelurajoituksia. Lukitussolenoidit tarjoavat tyylikkään suunnitteluratkaisun.
Bstabiili tai lukittava Pneumaattiset ohjausventtiilit eivät ole riippuvaisia jatkuvasta sähköstä kelan asennon säilyttämiseksi. Sen sijaan ne käyttävät kehittynyttä yhdistelmää väliaikaisista sähkömagneettisista pulsseista ja pysyvästä magneettisesta retentiosta.
Kuinka magneettinen pidätys toimii
Lukitussolenoidin sisällä pieni kestomagneetti integroituu suoraan ankkurikokoonpanoon. Tilan vaihtamiseksi logiikkaohjain lähettää kelaan hyvin lyhyen, vain millisekunteja kestävän sähköpulssin. Tämä pulssi luo magneettikentän työntäen kelan uuteen asentoonsa. Kun kela saavuttaa iskunsa lopun, kestomagneetti ottaa vallan pitäen rautaisen ankkurin fyysisesti tukevasti paikallaan. Sähkövirta katkeaa sitten kokonaan, mutta kela pysyy tarkalleen missä se on.
Asennon kääntäminen edellyttää, että säädin lähettää toisen sähköpulssin käänteisellä polariteetilla. Tämä käänteinen pulssi kumoaa hetkellisesti kestomagneetin kentän, jolloin kevyt ohjausjousi tai toisiokela voi työntää kelan takaisin vastakkaiselle puolelle. Koska yksikkö vaatii aktiivisen sähköpulssin tilan vaihtamiseen, äkillinen sähkökatkos tarkoittaa, että se lukittuu pysyvästi nykyiseen asentoonsa, kunnes verkkovirta palautuu. Insinöörien on arvioitava huolellisesti, onko tämä paikallaan pysyminen koneen turvallisuuskäytäntöjen mukainen.
Mekaaniset lukitukset ja manuaaliset ohitukset
Jousien ja magneettien lisäksi fyysisellä kitkalla on tarkoituksellinen rooli asennon säilyttämisessä ilman virtaa. Mekaaninen pidätin toimii fyysisenä lukitusmekanismina. Usein suunniteltu jousikuormitteiseksi kuulalaakeriksi, joka putoaa puolan koneistettuun uraan, ja se lukitsee sisäiset komponentit tukevasti paikoilleen.
Kun yksikkö siirtyy, kela liukuu kuulalaakerin ohi. Oikean asennon saavuttaminen mahdollistaa laakerin napsahtamisen lujasti uraan. Tämä tarjoaa riittävän mekaanisen kestävyyden estämään puolaa ajautumasta raskaan teollisuusvärähtelyn tai pienten paineenvaihteluiden vuoksi. Se varmistaa, että järjestelmä pysyy tiukasti viimeksi määrätyssä tilassa, vaikka sähköverkko sammuu kokonaan.
Manuaalisten ohitusten välttämättömyys
Kun laitoksessa tapahtuu täydellinen sähkökatkos, huoltoteknikot kohtaavat usein juuttunutta paineilmaa ja lukittuja sylintereitä. Sähköisiin signaaleihin luottaminen kelojen siirtämiseen tulee mahdottomaksi. Siksi teollisissa komponenteissa on manuaalinen ohitus. Kytkemällä fyysisesti huuhtelupainiketta, vipua tai ruuvia, joka sijaitsee venttiilirungon ulkopuolella, teknikko työntää kelaa manuaalisesti. Tämä kriittinen toiminto poistaa jääneen ilman, vapauttaa lukitut toimilaitteet ja palauttaa koneen turvalliseen tilaan huoltoa varten.
Pilottiohjatut venttiilit: Paineen ylläpitäminen siirtymien aikana
Suurvirtaus- tai korkeapainejärjestelmien hallinta suoraan solenoidikäämin avulla vaatii valtavia määriä sähköenergiaa teollisuusautomaatiossa. Tämän raskaan virrankulutuksen lieventämiseksi insinöörit käyttävät pilottiohjattuja mekanismeja. Pilottikäyttöisen järjestelmän toiminnan ymmärtäminen on edelleen välttämätöntä sen käyttäytymisen ennustamiseksi odottamattoman sähkökatkon aikana.
Ohjaussignaalien mekaniikka
Pilottiohjattu järjestelmä käyttää toissijaista, pienempää ilmasignaalia pääkelan siirtämiseen. Sähköinen solenoidi ei fyysisesti työnnä pääkelaa. Sen sijaan se avaa pienen sisäisen portin, joka mahdollistaa paineilman pääsyn ohjauskammioon. Tässä kammiossa syntyvä pneumaattinen voima itse asiassa voittaa sisäisen jousen ja siirtää massiivisen pääkelan.
Kun sähköteho laskee, solenoidin magneettikenttä romahtaa. Solenoidin sisällä oleva pieni palautusjousi sulkee välittömästi ohjausportin ja avaa pakopolun ohjauskammioon. Kun ohjauspaine laskee, pääpalautusjousi ottaa vallan. Se työntää pääkelan takaisin jännitteettömään vikaturva-asentoon.
Redundanssien suunnittelu kriittiseen infrastruktuuriin
Sovelluksiin, joissa välitön sijainnin muutos voi aiheuttaa katastrofaalisia laitevaurioita, insinöörit suunnittelevat pneumaattisia redundansseja. Pneumaattisen takaiskuventtiilin asentaminen pilottilinjaan pienen varaajasäiliön yhteyteen varmistaa paineilmareservin tehon menetyksen yhteydessä. Tämä reservi antaa yksikölle mahdollisuuden säilyttää pitovoimansa juuri niin kauan, että mekaaniset hätäjarrujärjestelmät voivat kytkeytyä sen sijaan, että se tyhjentäisi järjestelmän painetta välittömästi.
Integroidut nopeudensäätöventtiilit ohjattua paineenalennusta varten
Vakiojousipalautusmekanismit palaavat oletustilaansa lähes välittömästi sähkövian aikana. Samalla kun se täyttää turvallisen asennon saavuttamisen vaatimuksen, tämän siirtymän pelkkä nopeus aiheuttaa vakavan mekaanisen rasituksen. Nopea paineenalennus saa pneumaattiset sylinterit iskemään rajusti päätykappaleisiinsa. Tämä toiminta rikkoo työkaluja, vaurioittaa hyötykuormia ja aiheuttaa vakavaa rakenteellista väsymistä ajan myötä.
Pehmeiden vikojen mekaniikka
Voimakkaiden mekaanisten reaktioiden estämiseksi tehohäviön aikana insinöörit integroivat nopeudensäätöventtiili suoraan pääsuuntalohkon pakoportteihin. Tämä komponentti säätelee järjestelmästä poistuvan ilman tarkkaa määrää käyttämällä hienokierteistä neulaventtiiliä ja ohituksen takaiskuventtiiliä.
Normaalin käytön aikana ilma virtaa vapaasti sylinteriin. Kuitenkin, kun virta katkeaa ja päälohko siirtyy pakotilaansa, pakoilma pakottaa tiensä rajoitetun aukon läpi. Tämä luo olennaisen vastapaineen vetäytyvää sylinterin mäntää vasten ja toimii tehokkaasti pneumaattisena iskunvaimentimena. Toimilaite palaa turvalliseen kotiasentoonsa, mutta tekee sen hallitulla ja tarkoituksella.
Toimialan trendit: Siirto kohti älykästä vikaturvallista pneumatiikkaa
Nestevoimasektorilla on parhaillaan käynnissä valtava muutos. Perinteinen raja puhtaasti mekaanisten vikasuojainten ja digitaalisen valvonnan välillä hämärtyy edelleen nopeasti. Markkina-analyysit paljastavat teollisuuden merkittävän siirtymän kohti teollisen esineiden internetin integraatiota. Vikaturvalliset mekanismit pysyvät luonnostaan fyysisinä takaamaan toiminnan ilman sähköä, mutta nykyaikaisessa älykkäässä pneumatiikassa on nyt sisäänrakennetut diagnostiikkaanturit.
Nämä edistyneet järjestelmät valvovat jousen jännitystä, puolan käyttöaikoja ja ohjauspaineen heikkenemistä miljoonien jaksojen aikana. Analysoimalla näitä käyttötietoja ennakoivat huoltoalgoritmit varoittavat kiinteistön johtajia siitä, että palautusjousi menettää k-arvonsa viikkoja ennen varsinaista sähkökatkosta. Lisäksi tiukkojen maailmanlaajuisten kestävyystavoitteiden johdosta tuotantolaitokset ottavat aggressiivisesti käyttöön lukitussolenoideja ei-turvallisuuden kannalta kriittisillä sektoreilla. Tämä strateginen muutos vähentää merkittävästi jatkuvaa energiankulutusta tehtaalla ja sovittaa toiminnan tehokkuuden vihreään tuotantoon.
Vianetsintä: Miksi venttiilisi ei palaa asentoonsa
Vikaturvallinen mekanismi on arvokas vain, jos se toimii luotettavasti pyydettäessä. Joissakin tapauksissa tapahtuu sähkön menetys, mutta silti Pneumaattinen venttiili ei siirry takaisin määritettyyn perusasentoonsa. Tämä luo erittäin vaarallisen jumiutuneen tilan, jossa järjestelmä pysyy paineistettuna ja aktiivisena, vaikka ohjausjärjestelmä on offline-tilassa. Koska sähkö on jo katkaistu, perimmäinen syy juontuu lähes yksinomaan mekaanisista tai pneumaattisista ongelmista.
Saasteet ja hiukkaset ovat pääsyyllisiä. Teollinen paineilma pysyy harvoin täysin puhtaana. Ajan myötä kosteus, kompressoriöljyn hajoaminen ja mikroskooppinen putkihilse kulkeutuvat ilmalinjojen läpi. Kun tämä roska joutuu tiukoille kelan välyksille, se toimii kuin teollinen liima. Tehohäviön aikana sisäinen mekaaninen jousi yrittää työntää puolaa, mutta kitka ylittää jousen voiman ja tukkii sen iskun puolivälissä.
Samoin tiivisteen kitka ja elastomeerin turpoaminen estävät oikean palautumisen. Sisäiset O-renkaat liukuvat tasaisesti ihanteellisissa olosuhteissa. Altistuminen yhteensopimattomille synteettisille kompressoriöljyille tai äärimmäisille ympäristön lämpötiloille saa nämä elastomeerit turpoamaan tai kovettua. Kun solenoidi jännitteettömänä, palautusjousella ei yksinkertaisesti ole voimaa katkaista syntyvää staattista kitkaa.
Lopuksi väärät pakokaasurajoitukset pidättävät ilman. Jos pakoputkeen asennettu äänenvaimennin tukkeutuu kokonaan lialta tai jäätyy ilman nopean laajenemisen vuoksi, jäänyt ilma ei pääse ulos. Ilman poistoreittiä sisäinen jousi ei voi puristaa sisään jäänyttä ilmamäärää, mikä lukitsee kelan pysyvästi paikalleen.
Johtopäätös
Viime kädessä tekniset suunnitteluvalinnat sanelevat järjestelmän vastauksen odottamattomaan tehohäviöön. Jousipalautus- ja lukitusmallit tarjoavat erittäin erilaisia vikaturvallisia käyttäytymismalleja. Jokainen on räätälöity tiettyjen toiminnan prioriteettien mukaan nopeasta paineenalennusta jatkuvasta asennon pitämisestä. Älä koskaan ota oletusasentoa ilman vahvistusta. Teknisen tiedotteen tarkistaminen ennen lopullista asennusta on ehdottoman välttämätöntä.
Ymmärtämällä jousien mekaniikan, magneettisen pidätyksen ja hallitun pakokaasuvirran huoltopäälliköt ja insinöörit varmistavat, että automatisoidut koneet epäonnistuvat sulavasti. Oikea suunnittelu, rutiinihuolto ja luotettavien komponenttien hankinta suojaavat henkilöstöä ja kalliita pääomalaitteita väistämättömien sähkövikojen aikana. Jos olet päivittämässä laitoksesi pneumaattista infrastruktuuria, tutustu Isaiah'n korkean suorituskyvyn ratkaisuihin löytääksesi tarkat vikaturvalliset komponentit, jotka on räätälöity vaativiin teollisiin sovelluksiisi.
FAQ (usein kysytyt kysymykset)
Voiko mikään ilmansäätöventtiili pysyä paikoillaan ilman virtaa?
Ei. Vain erikoisyksiköt, jotka on suunniteltu bistabiileilla solenoideilla, mekaanisilla pidikkeillä tai erityisillä kitkapohjaisilla kokoonpanoilla, pystyvät säilyttämään nykyisen tilansa ilman sähköä. Vakiojousipalautteiset suuntamallit on suunniteltu palaamaan ennalta määritettyyn oletusasentoon täsmälleen sillä hetkellä, kun sähkövirta poistetaan.
Mikä on vikasietoinen pneumaattinen ohjausventtiili?
Vikaturvallinen pneumaattinen ohjausventtiili on suunniteltu komponentti, joka on suunniteltu siirtymään automaattisesti ennalta määrättyyn, turvalliseen mekaaniseen asentoon sähkötehon tai ohjausilman paineen katoamisen yhteydessä. Ottamalla oletusarvoisesti suojatun tilan – kuten poistamalla kaiken myötävirtapaineen tai tukkimalla syöttöjohdon – nämä laitteet estävät vaaralliset olosuhteet ja koneen hallitsemattomat liikkeet odottamattomien sähkökatkosten aikana.
Ovatko pneumaattiset venttiilit normaalisti auki vai kiinni?
Ne voidaan konfiguroida jommallakummalla, riippuen täysin tietyn sovelluksen turvallisuusvaatimuksista. Normaalisti suljettu konfiguraatio estää pääilmansyötön, kun se on jännitteettömänä, mikä estää toimilaitteen liikkeen. Sitä vastoin normaalisti avoin konfiguraatio mahdollistaa ilman virtauksen vapaasti, kun virta katkeaa, mitä käytetään usein jäähdytysjärjestelmissä tai hätäilmanpoistomenetelmissä.
Kuinka ohitat manuaalisesti pneumaattisen solenoidiventtiilin?
Useimmissa teollisissa pneumaattisissa komponenteissa on sisäänrakennettu manuaalinen ohitus, joka sijaitsee venttiilin rungossa. Teknikko voi fyysisesti työntää sisäpuolaa käyttämällä pientä litteäpäistä ruuvimeisseliä tai yksinkertaisesti painamalla huuhtelupainiketta. Tämä ohittaa sähköisen solenoidin, jolloin huoltohenkilöstö voi aktivoida järjestelmän, poistaa jääneen ilman tai nollata sylinterit turvallisesti täydellisen sähkökatkon aikana.
Miksi venttiilini ajautuu, kun ilmanpaine on alhainen?
Ajelehtia tapahtuu, kun sisäiset pneumaattiset voimat muuttuvat epätasapainoisiksi. Pilottiohjatuissa järjestelmissä vaaditaan pienin käyttöpaine, jotta kela pysyy lujasti vastakkaista mekaanista jousta vasten. Jos pääsyöttöpaine laskee tämän kriittisen kynnyksen alapuolelle, kelaa pitävä ilmavoima vaarantuu. Jousi alkaa työntyä taaksepäin, jolloin kela kelluu tai lepahtaa avoimen ja kiinni-asennon välillä.
Mistä tiedän, onko venttiilissäni jousipalautusmekanismi?
Voit tunnistaa jousipalautusmekanismin tarkastelemalla suoraan runkoon painettua ISO-symbolikaaviota tai valmistajan teknisistä tiedoista. Etsi kaaviosta siksak-viivasymboli, joka on kiinnitetty lohkon toiselle puolelle. Jos toisella puolella on solenoidisymboli ja toisella jousisymboli, yksikkö palaa aina jousijänniteasentoon, kun virta katkeaa.
Miten nopeudensäätöventtiilit vaikuttavat tehohäviökäyttäytymiseen?
Ne sanelevat tarkan paineenalennusnopeuden. Kun sähköteho katkeaa, pääsuuntalohko siirtyy pakokaasutilaan. Jos pakoputkeen on asennettu virtauksenrajoitin, se rajoittaa järjestelmästä poistuvan ilman määrää. Tämä rajoitus luo vastapainetta, mikä hidastaa sisäänkelaussylinteriä. Tämän seurauksena kone palaa tasaisesti oletusturva-asentoonsa estäen jyrkät mekaaniset iskut.
